Elétrica

Especificações Elétricas

O projeto elétrico é fundamental para o funcionamento eficiente e confiável do robô Micro Mouse Full Size. A PCB (Placa de Circuito Impresso) foi projetada para integrar sensores, atuadores e demais componentes, considerando limitações de espaço e tamanho definidas pelas regras da competição.

Projeto da PCB

• Design: Desenvolvido com técnicas avançadas de layout e roteamento para minimizar interferências e garantir conectividade confiável.
• Integração: Compatível com os aspectos mecânicos, promovendo uma interação eficaz entre as áreas.

Fornecimento de Energia

• Bateria: Íon de lítio de alta capacidade, dimensionada para oferecer autonomia suficiente para realizar cinco voltas no labirinto.
• Reguladores de Tensão: Garantem níveis estáveis de tensão para:
  • Sensores (sensores de parede, IMU e sensores de corrente) — para precisão nas medições.
  • Atuadores (motores de locomoção) — para desempenho confiável.

Esquemático Elétrico

O esquema elétrico detalha a conexão e configuração dos componentes utilizados, assegurando a robustez e funcionalidade do sistema.